EL5101 | Terminal EtherCAT, interfaz de codificador de 1 canal, incremental, 5 V CC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
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El terminal EtherCAT EL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo. Se pueden evaluar frecuencias de entrada de hasta 1 MHz. Hay dos entradas digitales adicionales de 24 V disponibles para almacenar, bloquear y configurar el estado del contador. La salida de mensajes de error de un encóder se puede conectar y evaluar a través de la entrada de estado. La alimentación de 5 V y 24 V del codificador se puede realizar directamente a través de los puntos de conexión de los terminales.
Características especiales:
guardar, bloquear, configurar contador
Medición integrada de frecuencia y período.
Opcionalmente utilizable como contador ascendente/descendente de 5 V.
microincrementos
lectura sincrónica del valor de posición mediante ciclos distribuidos
marca de tiempo en el último borde incremental registrado
Además, el EL5101 permite la medición de un período o frecuencia con una resolución de 100 ns. Con la funcionalidad opcional de microincremento de interpolación, el EL5101 puede proporcionar posiciones de eje aún más precisas para ejes dinámicos. También admite la lectura sincrónica del valor del codificador junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de relojes distribuidos (DC) EtherCAT de alta precisión. También está disponible una marca de tiempo para la última ventaja incremental registrada. El uso de perfiles de codificador permite una conexión sencilla y rápida de los datos de proceso para aplicaciones de control de movimiento.
Technical data | EL5101 |
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Technology | incremental encoder interface, differential (RS422), single-ended (TTL), counter, pulse generator |
Number of channels | 1 |
Encoder connection | 1 x A, B, C: differential inputs (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), single-ended connection (TTL): A, B, C, counter, pulse generator: A, B |
Additional inputs | status input 5 V DC, gate/latch input 24 V DC |
Encoder operating voltage | 5 V DC/max. 0.5 A (generated from the 24 V DC power contacts) |
Counter | 1 x 16/32 bit switchable |
Limit frequency | 4 million increments/s (with 4-fold evaluation), corresponding to 1 MHz |
Quadrature decoder | 4-fold evaluation |
Distributed clocks | yes |
Nominal voltage | 24 V DC (-15%/+20%) |
Resolution | 1/256 bit microincrements |
Current consumption power contacts | typ. 100 mA + load |
Current consumption E-bus | typ. 130 mA |
Special features | wire breakage detection, latch and gate function, period duration and frequency measurement, microincrements, timestamping of edges, filters |
Weight | approx. 100 g |
Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
Operating/storage temperature | -25…+60°C/-40…+85°C |
Relative humidity | 95%, no condensation |
Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Protect. rating/installation pos. | IP20/variable |
Pluggable wiring | for all ESxxxx terminals |
Approvals/markings | CE, UL, ATEX, IECEx |
Ex marking | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
Beckhoff, Argentina, service, Proveedor.
Mas informacion?
>>>el5101
Weight | 0,100 kg |
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Dimensions | 10 × 2,4 × 6,8 cm |