60MM MULTITURN 10-32VDC SSI GRAY ABSOLUTE ENCODER
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Número de pasos por revolución (resolución máx.) | 8.192 (13 bit) |
Número de revoluciones | 8.192 (13 bit) |
Resolución | Resolución máxima admisible: 25 bits (12 bits monovuelta x 13 bits multivuelta o 13 bits monovuelta x 12 bits multivuelta). |
Paso de medición | 0,043° |
Límites de fallos G | ± 0,25° 1) |
Desviación típica de repetición σr | 0,1° 2) |
Interfaz de comunicación | SSI |
Tiempo de inicialización | 1.050 ms 1) |
Tiempo de formación de posición | 0,15 ms |
Datos de parametrización | Rango de pasos por revolución
Número de revoluciones Tipo de código Ajuste electrónico |
Tipo de código | Gray, binario |
Desarrollo de la codificación programable | CW/CCW (V/R̅) |
Frecuencia de ciclo | 1 MHz 2) |
Set (ajuste electrónico) | H activo (L = 0 – 4,7 V, H = 10 – Us V) |
Horario/antihorario (secuencia de pasos en el sentido de giro) | L activo (L = 0 – 1,5 V, H = 2,0 – Us V) |
Tipo de conexión | Conector macho, M23, 12 polos, radial |
Tensión de alimentación | 10 … 32 V |
Consumo de energía | ≤ 0,8 W (sin carga) |
Protección frente a inversión de polaridad | ✔ |
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso | 150 años (EN ISO 13849-1) 1) |
Características mecánicas | Eje hueco desmontable |
Diámetro del eje | 15 mm 1) |
Peso | 0,4 kg 2) |
Material, eje | Acero inoxidable |
Material de la brida | Aluminio |
Material de la carcasa | Fundición inyectada de aluminio |
Par de arranque | 1,2 Ncm (+20 °C), con retén |
Par de operación | 0,8 Ncm (+20 °C), con retén |
Movimiento admisible del eje estático | ± 0,3 mm (radial)
± 0,5 mm (axial) |
Movimiento admisible del eje dinámico | ± 0,1 mm (radial)
± 0,2 mm (axial) |
Velocidad de servicio | ≤ 3.000 min⁻¹ 3) |
Momento de inercia del rotor | 55 gcm² |
Tiempo de vida de los cojinetes | 3,6 x 109 revoluciones |
Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
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