• EnDat 2.1 encoder interface for installation in ACOPOS servo drives
• Encoder monitoring
• Also suitable for evaluating simple incremental encoders with sinusoidal input signal

ACOPOS plug-in module, EnDat encoder and sine incremental encoder interface

El AC120 es un módulo codificador. También es posible conectar varios módulos codificadores. En este caso, el módulo codificador situado en el slot más pequeño sirve automáticamente como realimentación del motor.
2) Requisito: El cableado se realiza con un cable apantallado con una sección transversal mín. 0,14 mm2 para todos los cables de señal y una sección de cable de mín. 0,5 mm2 para todas las líneas de alimentación del codificador. Se deben utilizar las líneas sensoriales.
3) El valor se refiere únicamente al codificador. La capacidad de carga real de la fuente de alimentación del codificador es de aprox. 300 mA. La diferencia de aprox. 50 mA cubren el consumo de las resistencias terminales siempre existentes. Para cables de codificador más largos, es importante asegurarse de que la caída de tensión en los cables de alimentación (de ida y vuelta) no supere los 1,45 V. Esto puede reducir la corriente de carga permitida.
4) Dependiendo de la resolución del codificador conectado, en la práctica sólo se puede utilizar una parte de esta resolución. Además, la resolución utilizable puede verse reducida por el ruido de señal del codificador conectado.
5) En la práctica, la precisión está limitada por el codificador.