Datos técnicos

Número de entradas digitales:  3

Número de salidas:  1 (A+; A-; salida de puente en H)

Conexión de transmisor:  A, B, cero con conmutación negativa; 5 … 24 VCC / colector abierto

Conexión de motor: A+, A-, salida de puente en H; protegida contra cortocircuito

Decodificador de cuadratura: Evaluación de 1x, 2x, 4x

Característica de entrada: Conmutación positiva (PNP)

Característica de entrada:; Tipo 1

Corriente de entrada a tensión de entrada específica -3,2 mA at 0,3 V

Corriente de entrada a tensión de entrada específica (2) 0 mA bei 5 V

Corriente de entrada (típ.) 2,7 mA a 24 V

Corriente de salida (máx.) (motor) 5 A (15 A / 500 ms), protegida contra cortocircuito

Rango de tensión para señal (0) −3 … +1,5 VCC

Rango de tensión para señal (1) 2,4 … 30 VCC

Frecuencia de PWM (típ.) 20kHz

Ancho de datos 32 bits de valor establecido/real; 16 bits de control o estado

Frecuencia límite 50kHz

Tensión de alimentación (sistema) 5 VCC; a través de contactos de datos

Consumo de energía (alimentación de sistema de 5 V) 55mA

Tensión de alimentación (campo) 24 VCC (-15 … +20 %); a través de contactos de potencia (fuente de alimentación a través de contacto de cuchilla; transmisión a través de contacto elástico)

Consumo de energía, alimentación de campo (módulo sin carga externa) 12mA

Aislamiento 500 kV para sistema/campo

Indicadores LED (A-D) green: End Position +, End Position -, Preset, 24 V OK; LED (E, F) yellow: PWM Current Limitation, Position OK; LED (G, H) red: Reserved, Operating Fault

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