X20SM1436, B&R, Módulo motor paso a paso, X20, 1 conexión de motor. 4 entradas digitales 24 VDC, disipador.

NÚMERO DE MATERIAL:
X20SM1436
DESCRIPCIÓN:
Modulo de 1 motor paso a paso, 24 a 39 VCC ±25 %, 3 A (pico de 3,5 A)
Resolución de los valores de corriente al 1 %
Corriente de refuerzo, nominal y de mantenimiento configurables por separado
Frecuencia PWM de 38,5 kHz
Detección de motor integrada
256 micropasos
Detección de bloqueo
Integración completa en Automation Studio y aplicaciones CNC
4 entradas, 24 VCC, configurables para codificadores incrementales ABR
Modelo de función «Rampa» basado en el perfil de comunicación CANopen DS402
Marca de tiempo NetTime: cambio de posición, tiempo de activación
El módulo de motor paso a paso se utiliza para controlar motores paso a paso con una tensión nominal de 24 a 39 VCC (±25 %) a una corriente de motor de hasta 3 A (pico de 3,5 A). Además, este módulo tiene 4 entradas digitales que se pueden utilizar como interruptores de límite o entradas de codificador.
Gracias al ajuste individual de las corrientes de las bobinas, el motor funciona únicamente con la corriente que realmente necesita. Esto simplifica la selección de los motores disponibles y evita un calentamiento innecesario. Dado que esto afecta al consumo de energía y a la carga térmica, los efectos son positivos en la vida útil de todo el sistema. Se logra una flexibilidad total mediante el uso de valores de corriente nominal, máxima y de retención ajustables de forma independiente. La corriente para micropasos se ajusta automáticamente a los valores de corriente configurados.
El sistema de identificación automática del motor es de gran ayuda durante las paradas. Los módulos de motor paso a paso pueden identificar los motores conectados mediante las características de sus bobinas y generar una retroalimentación en forma de valor analógico. Esto permite detectar no solo errores de cableado, sino también el uso incorrecto de tipos de motor. Se integra la «detección de bloqueo» para analizar la carga del motor. La detección del bloqueo se define mediante un umbral configurable. Esto permite detectar con precisión una sobrecarga o una parada del motor en muchos tipos de aplicaciones diferentes.

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