Las tarjetas PCI Fieldbus SERCOS II de Beckhoff permiten el acceso directo al SERCON816-ASIC. El driver de estas tarjetas pasivas está incorporado en el software TwinCAT y permite un acceso óptimo a la interfaz SERCOS. No existen limitaciones artificiales en cuanto al número de dispositivos de bus y datos de E/S por dispositivo. La potencia de TwinCAT se manifiesta con esta generación de interfaces:
hasta 254 dispositivos (ejes, módulos de E/S, p. ej. terminales de bus con acoplador de bus BK7500)
cualquier asignación y longitud de los datos de E/S
sincronización exacta entre TwinCAT y SERCOS
son posibles tiempos de ciclo a partir de 62,5 µs
comunicación sincrónica de datos de proceso
El modo maestro se puede parametrizar mediante software.
Es posible seleccionar dos canales de bus de campo paralelos en una tarjeta (2 x SERCON816).
Es posible la sincronización de ambos canales y otras tarjetas junto con el PC.
Se admite la carga de la configuración de red.
TwinCAT I/O proporciona herramientas de configuración y controladores para diferentes versiones de Windows para programas en cualquier lenguaje de alto nivel (DLL) y para aplicaciones Visual Basic (ActiveX). Las aplicaciones con interfaces OPC pueden acceder a las tarjetas a través de un servidor OPC.
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FC7501
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FC7502
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Fieldbus
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SERCOS interface
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Number of fieldbus channels
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1
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2
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Data transfer rate
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2, 4, 8 or 16 Mbit/s
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Synchronization
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Synchronization of several cards via ribbon cable
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Bus devices
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254 max. per channel
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Cycle time
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all supported by SERCOS interface (from 62.5 µs)
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Hardware diagnosis
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1 LED per channel
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Interface to the PC
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Plug and Play PCI Interface 32 bit, direct access to DPRAM and SERCON816 register
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Current consumption from the PCI bus
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typically 180 mA
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typically 285 mA
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Dimensions
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approx. 95 mm x 120 mm
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Permissible ambient temperature during operation
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0° to 55 °C
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Order identifier
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Product
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FC7501
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SERCOS interface PCI card, single-channel
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FC7502
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SERCOS interface PCI card, double-channel
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Z1003
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FSMA plug with knurled nut for 1000 µm plastic fiber
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Z1100
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Plastic optical fiber, single core, 1000 µm
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Z1101
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Plastic optical fiber, single core, 1000 µm with protective PU cladding and Kevlar strain relief
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ZB7501
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SERCOS master sync cable, for connecting SERCOS interface PCI cards of a PC
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Weight | 0,150 kg |
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Dimensions | 9,5 × 2 × 12 cm |