El terminal EtherCAT para servomotores EL7211 con interfaz de resolver integrada ofrece un alto rendimiento de servomotor en un diseño muy compacto para motores de las series AM8100 y AM3100 de hasta 4,5 A (Irms). La rápida tecnología de control, basada en el control de velocidad PI y de corriente orientado al campo, admite tareas de posicionamiento rápidas y altamente dinámicas.
La monitorización de numerosos parámetros, como sobretensión y subtensión, sobrecorriente, temperatura de terminales o carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima fiabilidad operativa. EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-over-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC. Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la retroalimentación en el circuito intermedio durante el frenado. 16 LED indican mensajes de estado, advertencia y error, así como posibles limitaciones activas.