El terminal EtherCAT para servomotores EL7211 con interfaz de resolver integrada ofrece un alto rendimiento de servomotor en un diseño muy compacto para motores de las series AM8100 y AM3100 de hasta 4,5 A (Irms). La rápida tecnología de control, basada en el control de velocidad PI y de corriente orientado al campo, admite tareas de posicionamiento rápidas y altamente dinámicas.
La monitorización de numerosos parámetros, como sobretensión y subtensión, sobrecorriente, temperatura de terminales o carga del motor mediante el cálculo de un modelo I²T, ofrece la máxima fiabilidad operativa. EtherCAT, como comunicación de sistema de alto rendimiento, y CAN-over-EtherCAT (CoE), como capa de aplicación, permiten una interconexión ideal con la tecnología de control basada en PC. Los semiconductores de potencia más modernos garantizan una pérdida de potencia mínima y permiten la retroalimentación en el circuito intermedio durante el frenado. 16 LED indican mensajes de estado, advertencia y error, así como posibles limitaciones activas.
Technical data EL7211
Technology compact drive technology
Connection method direct motor connection + feedback
Number of inputs 1 x feedback
Load type permanent magnet-excited three-phase synchronous motor
Number of channels 1
Number of outputs 1 x servomotor, 1 x motor brake
Supply voltage electronics 24 V DC (via power contacts)
Supply voltage power 8…48 V DC (external)
Output current (rms) 4.5 A
Peak current (rms) max. 9.0 A for 1 s
Performance increase –
Rotating field frequency 0…599 Hz
PWM clock frequency 16 kHz
Current controller frequency 32 kHz
Rated speed controller frequency 16 kHz
Output voltage motor brake 24 V DC
Output current motor brake max. 0.5 A
Current consumption power contacts typ. 50 mA + holding current motor brake
Current consumption E-bus typ. 120 mA
Distributed clocks yes
Special features compact and system-integrated
Electrical isolation 500 V (E-bus/field potential)
Weight approx. 95 g
Operating/storage temperature 0…+55°C/-25…+85°C
Relative humidity 95%, no condensation
EMC immunity/emission conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Vibration/shock resistance conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Protect. rating/installation pos. IP20/see documentation
Approvals/markings CE, UL
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