

EL7047 | Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal, motor paso a paso, 48 V CC, 5 A, control vectorial, con encoder incremental1
El terminal EtherCAT EL7047 está diseñado para la conexión directa de motores paso a paso en el rango de potencia media de hasta 5 A y un rango de tensión de 8 a 48 V. La etapa de salida compacta del motor paso a paso se integra en el terminal EtherCAT junto con dos entradas digitales para finales de carrera. Mediante la parametrización, el EL7047 se puede ajustar al motor y a los requisitos de la aplicación. Su micropaso de 64 pasos garantiza un funcionamiento del motor especialmente silencioso y preciso.
En combinación con el motor paso a paso correspondiente, el EL7047 representa una solución de accionamiento rentable y compacta. Con el encoder integrado resistente a la torsión (1024 inc/rev), los motores paso a paso AS2000 son ideales para el control en lazo cerrado del EL7047. La corriente de salida del terminal puede aumentarse hasta 6,5 A junto con el cartucho de ventilador ZB8610 (funcionamiento continuo y a plena carga).
El TwinCAT 3 Drive Manager 2 sirve como herramienta de puesta en marcha. Gracias a su diseño estructurado y a su amplia gama de funciones, la puesta en marcha del eje es sencilla e intuitiva.
| Technical data | EL7047 |
|---|---|
| Technology | compact drive technology |
| Connection technology | direct motor connection + feedback |
| Number of inputs | 2 x end position, 1 x encoder |
| Load type | 2-phase stepper motor (uni-/bipolar) |
| Number of outputs | 1 x stepper motor, 1 x motor brake |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) |
| Supply voltage power | 8…48 V DC (external) |
| Output current | max. 5.0 A |
| Performance increase | yes, through ZB8610 fan cartridge |
| Output current with ZB8610 | max. 6.5 A |
| Step frequency | configurable up to 16,000 full steps/s |
| Step pattern | 64-fold micro stepping |
| Current controller frequency | approx. 30 kHz |
| Resolution | approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution) |
| Encoder input signal | 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended |
| Encoder connection | A, B, C, gate/latch |
| Input frequency | max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation) |
| Current consumption power contacts | typ. 50 mA |
| Current consumption E-bus | typ. 140 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Special features | travel distance control, encoder input, vector control |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
| Weight | approx. 90 g |
| Operating temperature | 0…55°C |
| Storage temperature | -25…+85°C |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Protect. rating/installation pos. | IP20/see documentation |
| Pluggable wiring level | for all ESxxxx terminals |
| Approvals/markings | CE, UL |
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>>>el70x7_en
| Weight | 0,090 kg |
|---|---|
| Dimensions | 6,8 × 2,4 × 10,2 cm |