El Allen-Bradley 2094-BM02-S es un módulo multieje que es un producto componente del sistema Kinetix 6000 Multi-Axis Drive Servo. Este módulo viene con una función de seguridad integrada Safe-Torque Off (STO) que se puede aplicar para aplicaciones que requieren hasta el nivel de integridad de seguridad (SIL) 3 y el nivel de rendimiento (PLe). Este módulo de eje es un único módulo ancho que admite hasta siete (7) para cada línea de alimentación de 8 ejes.

El 2094-BM02-S admite una frecuencia de bucle de velocidad de ancho de banda de 500 Hz y una frecuencia de bucle de corriente de 1300 Hz con una frecuencia de modulación de ancho de pulso (PWM) de 4 kHz. La tensión de entrada nominal de este módulo de eje es de 650 V CC con un requisito de corriente continua (rms) de 10,3 amperios y corriente continua (sinusoidal) 0-pk de 14,6 amperios.

Con mejora máxima, este módulo de eje se puede utilizar en aplicaciones que requieren aceleración y desaceleración rápidas. El 2094-BM02-S tiene una clasificación de corriente máxima estándar del inversor del 150 % y aumenta significativamente hasta un 250 % cuando se mejora el pico.

El 2094-BM02-S tiene una corriente continua (rms) de 10,3 amperios y una corriente continua (seno) 0-pk de 14,6 amperios con una eficiencia del 98 % y una clasificación de corriente de cortocircuito simétrica de 200 000 amperios (rms). Este módulo de eje tiene una resistencia de derivación interna de 115 ohmios con una potencia continua de derivación interna de 50 vatios y una potencia máxima de 5,6 kW.

Antes de la instalación del servovariador de ejes múltiples 2094-BM02-S de Allen-Bradley, deben dejarse espacios alrededor de la parte superior e inferior del variador para permitir el flujo de aire adecuado. Esto es importante para garantizar un funcionamiento fluido y evitar el sobrecalentamiento. La profundidad del gabinete de instalación debe ser de un mínimo de 10,7 pulgadas. Si el variador se va a instalar en un gabinete, este gabinete debe ser lo suficientemente alto para que quepa el variador y permita que tenga un mecanismo de ventilación de un sistema de enfriamiento externo.

Si el servovariador de ejes múltiples 2094-BM02-S de Allen-Bradley se va a instalar en un gabinete, sus cables sin blindaje deben mantenerse lo más cortos posible y los cables de alimentación de derivación deben estar separados de los cables sensibles. El servocontrolador multieje Allen-Bradley 2094-BM02-S debe usarse con protección de circuito. El uso de un disyuntor o un fusible puede ayudar a mantener el variador en buenas condiciones, ya que evita que se produzca un cortocircuito. En caso de falla, la señal de control del transistor de potencia se desactiva, eliminando el par motor sin apagar todo el variador 2094-BM02-S. Esto reduce la producción y el desperdicio de energía y minimiza el tiempo de inactividad. Una vez que se ha programado el servocontrolador multieje 2094-BM02-S de Allen-Bradley, se debe probar varias veces para garantizar que tenga la configuración correcta y adecuada y para garantizar que el proceso de programación se haya logrado con éxito.

Technical Specifications for 2094-BM02-S